Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Renault Laguna jest reprezentantem samochodów klasy średniej (segment D). Produkcję francuskiego auta rozpoczęto w 1993 roku. Laguna z sukcesem zastąpiła dość nieudany pod względem konstrukcyjnym projekt Renault 21. W Polsce Renault Laguna była przez kilka lat liderem w swojej klasie. Samochód był dostępny przede wszystkim jako 5-drzwiowy liftback oraz 5-drzwiowe kombi. Pojawiła się również wersja nadwoziowa coupe z przednio-osiowym napędem.