Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Toyota Auris to samochód osobowy zaliczany do niższej klasy średniej (segment C). Samochód produkowany od 2007 roku, zastąpił w ofercie japońskiego koncernu Corollę w odmianie hatchback oraz Corollę RunX. Toyota Auris pojawiła się po raz pierwszy na paryskim salonie samochodowym w 2006 roku. Początkowo Auris był oferowany wyłącznie z nadwoziem hatchback, jako samochód 3- lub 5-drzwiowy.
Druga generacja Toyoty Auris została zaprezentowana w Paryżu w 2012 roku. Samochód oznaczony ...