Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
W 1995 roku do grona samochodów osobowych z niższej klasy średniej (segment C) dołączył Nissan Almera, o oznaczeniu symbolicznym N15. Produkowany do 2006 roku zastąpił na rynku sprawdzony i ceniony przez użytkowników model Sunny. Almera była dostępna w trzech wersjach nadwoziowych, jako 3- i 5-drzwiowy hatchback oraz 4-drzwiowy sedan. Samochód sprzedawano również jako Nissan Pulsar, Nissan Sentra (Nowa Zelandia) czy też Nissan Bluebird Sylphy.