Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Audi A2 to samochód osobowy zaliczany do klasy aut miejskich (segment B), produkowany w latach 2000-2005. Było to najmniejsze wówczas auto w ofercie niemieckiego producenta, które nawiązywało swoją konstrukcją do modelu 50 produkowanego jeszcze w latach 1974-1978. Początki Audi A2 sięgają roku 1997, kiedy to podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie pokazano model koncepcyjny Audi AI2. Na bazie tego prototypu przygotowano wersję produkcyjną i już dwa lata później zaprezentowano ją na ...